1、 相機安裝

相機的安裝方向：以操作者站立調試的位置為基準（一般就是顯示器的位置），相機的螺絲孔面朝向操作者，標簽面（即正面）遠離操作者。這樣才能保證實際圖像和顯示器圖像保持一致性，方便調試。

2、 軟件權限的登陸

① 點擊軟件左上角的“橙色圖標”，點擊“用戶”進入用戶設置界面；

② 用戶管理界面，輸入供應商權限密碼：“310525”，點擊“用戶登陸”，進入軟件管理權。

③ 有登陸權限，才可以設置軟件參數(shù)，修改產(chǎn)品模板，非登陸狀態(tài)，不能更改以上數(shù)據(jù)。

3、 設置待機位（控軸）

設定對位平臺的待機位原則即是：使對位平臺的行程最大化。即要求對位平臺各軸到正負限位的距離相等。

設置待機位之前需要啟動復位進行平臺回零，回零完成后點擊“軸操作/IO監(jiān)控”->“手動操作”彈出軸操作界面，選擇X1軸，填寫點動距離，通過手動點擊正反轉操控X1軸到限位中間位置，最后點“保存點位”。同理設定X2軸和Y軸的待機位置，如此便完成了對位平臺待機位的設定。

4、 產(chǎn)品換型

4.1、產(chǎn)品上料，調整到CCD中心

軟件上點擊中心，在圖像中可以看到橙色的十字線，這個為視野中心，在產(chǎn)品上料過程中，我們需要將產(chǎn)品放置到橙色十字交點即視野中心位置。

? 對于不映射的對位方式，我們需要盡可能的將四顆相機調整到視野都相同。制作模板時也需要將產(chǎn)品的Mark中心點與視野正中心盡可能地調試到重合。

4.2、對象圖像模板學習

? Step1：如圖7所示，通過“通道名稱”處選擇我們要進行模板學習的通道：“OCA左”，然后點擊“主模板登錄”進行圖像的模板學習。

? Step2：如圖8所示，下拉重新選擇“灰度匹配＋雙直線”，黃色的模板框工具和藍色的直線工具則會顯示出來，通過拖拽調整先使兩個直線工具的中線分別與產(chǎn)品的水平邊和垂直邊的邊緣相接，然后調整模板框位置和大小到合適，再點擊“方法學習”，則學習記錄當前的模板。注意直線工具的極性和找邊方向。

? Step3：調整高級參數(shù)。點擊“高級參數(shù)”，進入高級參數(shù)界面，調整參數(shù)如下圖9與圖10?？筛鶕?jù)實際情況修改“分數(shù)”、“角度容差”、“濾波次數(shù)”、“有效點比例”、“直線夾角誤差”等參數(shù)。

使用匹配粗定位：

抓邊工具位置是否需要關聯(lián)匹配粗定位的坐標結果，默認勾選

匹配是否考慮預處理：

采用模板匹配結果來定位抓邊工具時，是否需要使用預處理后的圖像做匹配粗定位，默認不勾選

使用相同參數(shù)：

抓邊工具的閾值參數(shù)分開設定還是使用相同的參數(shù)，默認勾選

采樣步長：

卡尺工具間距，一般設置為卡尺寬度的1/2，這樣目標邊邊緣的采樣點就不會遺漏

閾值：

黑白灰階過度的門限值，默認值20

濾波：

濾除圖像中的噪聲，默認值為0。目前這個參數(shù)不建議使用

卡尺寬度：

卡尺工具的寬度，例如卡尺寬度是10代表會在是個像素點的寬度范圍內取到一個有效點。默認值為10

有效點比例：

有效點的上限值，默認值為0.5

聚類：

該功能不建議使用，默認為不勾選

直線夾角誤差：

直線夾角誤差（與90比較）的上限

邊緣強度：

周圍象素灰度有階躍變化的那些象素的集合，例如設置為3代表軟件會用相鄰3個像素的灰階進行比較得出一個像素跳變的像素點。這種方式求出的像素跳動點相對穩(wěn)定一下。默認值為3

濾波次數(shù)：

執(zhí)行濾波的次數(shù)，默認值為1

濾波強度：

執(zhí)行濾波的強度，默認值為1.8，值越小濾波強度越大

? Step4：更新對象圖像左角點的原始點。

? Step5：學習對象圖像右角點的模板，方法與前面相同。

? Step6：更新對象圖像右角點的原始點。

4.3、目標圖像模板學習

圖像學習方法與前面相似：4.2。學習完成后更新對應的原始點。

5、 相機自動標定

相機自動標定流程主要目的是建立相機和對位平臺的關系。

5.1、調整產(chǎn)品到視野中心

5.2、相機自動標定

相機標定，通過機器手平臺自動完成相機和平臺的關系建立，特別方便客戶換型，用戶只需要1分鐘即可完成標定。

系統(tǒng)全體停止的狀態(tài)下點擊“運行參數(shù)”->“系統(tǒng)標定”，彈出標定界面后，點擊“啟動標定”即可開始標定，系統(tǒng)提示標定完成即完成標定。

6、 程序補償功能說明

對于不映射對位方式，系統(tǒng)不需要做映射，但是前面強調過需要把產(chǎn)品盡可能的放置到視野中心位置。這樣做的目的是減少不映射對位方式的補償量。

根據(jù)補償方向圖示，在右側對應的方向補償寫入補償數(shù)值后，點擊“設置”累加到左側的總補償參數(shù)中。設置完補償參數(shù)退出前必須要點擊“保存參數(shù)”，補償才能生效。

不映射的對位方式一開始的補償量可能會比較大，不用擔心數(shù)值較大，直接補償。通過試貼不斷調整補償量到合適的大小，以使實際貼合效果達到最佳。