工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)體系的閃亮明珠，是支撐工業(yè)4.0時(shí)代的擎天柱，是現(xiàn)代工業(yè)綠色生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的掌舵手……工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，在生產(chǎn)中極大的提高生產(chǎn)效率、解放勞動(dòng)力、降低企業(yè)生產(chǎn)成本；在應(yīng)用上，有著人工無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，比如高效率精細(xì)運(yùn)作、有害環(huán)境高效生產(chǎn)等。隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)正在變得越來(lái)越成熟，更多的配套工藝的出現(xiàn)，讓工業(yè)機(jī)器人的本領(lǐng)越來(lái)越強(qiáng)大。

本次討論的是工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)工藝，機(jī)器人搭配上視覺(jué)，那就是如虎添翼。那在工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)工藝中，一般應(yīng)用于包括但不限于：

1.部件檢測(cè)與定位：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于識(shí)別和定位工件，以便機(jī)器人可以精確地進(jìn)行抓取或操作。例如，在裝配線上，視覺(jué)系統(tǒng)可以用于定位電子元件或其他小部件。

2.質(zhì)量控制：機(jī)器人視覺(jué)可以用于檢測(cè)和識(shí)別產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題。例如，視覺(jué)系統(tǒng)可以用于檢查是否存在表面缺陷，部件是否裝配正確，或者顏色是否匹配等。

3.自動(dòng)化包裝：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別產(chǎn)品的形狀和位置，以便于機(jī)器人進(jìn)行包裝操作。這不僅提高了效率，也減少了錯(cuò)誤。

4.機(jī)器維護(hù)：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于檢測(cè)機(jī)器的異常狀況，比如發(fā)現(xiàn)機(jī)器部件的磨損或損壞。這樣可以在問(wèn)題變得嚴(yán)重之前進(jìn)行維護(hù)或更換，避免停機(jī)。

5.焊接和噴涂：在這些應(yīng)用中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于定位目標(biāo)位置，確保精度。

6.分揀和分類：在生產(chǎn)線上，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于自動(dòng)分揀和分類產(chǎn)品。例如，視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別不同類型或顏色的產(chǎn)品，然后指導(dǎo)機(jī)器人將其分到不同的箱中。

那么機(jī)器人是怎么運(yùn)用這一視覺(jué)工藝的呢？視覺(jué)工藝是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)空間內(nèi)的物品進(jìn)行定位，然后輸出物品的坐標(biāo)值給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人定位，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。本系統(tǒng)的視覺(jué)功能可實(shí)現(xiàn)三種不同的應(yīng)用情況：物品、相機(jī)固定的情況下，視場(chǎng)在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)；物品固定的情況下，相機(jī)和機(jī)器人一起在視場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；物品運(yùn)動(dòng)的情況下，視場(chǎng)不在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。

它的基本概念包括：

視覺(jué)相關(guān)設(shè)備：包含相機(jī)、光源、視覺(jué)處理系統(tǒng)。

視場(chǎng)：視覺(jué)系統(tǒng)需要視別的區(qū)域。視場(chǎng)越大的情況，精度越低。

像素：相機(jī)的精度單位。像素越大，在同等視場(chǎng)的條件下，識(shí)別精度越高。

相素距離比：每個(gè)相素對(duì)應(yīng)的物理尺寸。

視覺(jué)坐標(biāo)系：視覺(jué)系統(tǒng)自帶的坐標(biāo)系，使用過(guò)程中需要將視覺(jué)坐標(biāo)系的信息轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的坐標(biāo)信息。

標(biāo)定：建立機(jī)器人坐標(biāo)系和視覺(jué)坐標(biāo)系的關(guān)聯(lián)的過(guò)程。

視覺(jué)工作流程包括視覺(jué)系統(tǒng)工作思路和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作思路兩個(gè)基本思路，其中，視覺(jué)系統(tǒng)工作思路需要建立場(chǎng)景，場(chǎng)景中包含，需要識(shí)別的模型圖片，圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)，數(shù)據(jù)傳輸格式等相關(guān)內(nèi)容。 視覺(jué)系統(tǒng)中要設(shè)定一個(gè)坐標(biāo)系來(lái)與機(jī)器人世界坐標(biāo)系進(jìn)行關(guān)聯(lián)。而機(jī)器人系統(tǒng)工作思路是機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò) IO 或者通迅觸發(fā)拍照，視覺(jué)系統(tǒng)獲取場(chǎng)景中的圖像信息，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，按照機(jī)器人通訊語(yǔ)言的格式發(fā)送到機(jī)器人端，機(jī)器人根據(jù)發(fā)送的內(nèi)容執(zhí)行動(dòng)作，通訊采用 JSON 格式。

在工業(yè)機(jī)器人的示教系統(tǒng)中，工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)工藝所需要設(shè)置的參數(shù)是比較復(fù)雜的，涉及到應(yīng)用的具體需求和視覺(jué)系統(tǒng)的復(fù)雜性。需要考慮的參數(shù)有相機(jī)參數(shù)、額外的照明設(shè)備、視場(chǎng)參數(shù)、識(shí)別算法參數(shù)、機(jī)器人參數(shù)等具體應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置。

總的來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置可能需要相當(dāng)?shù)闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)。許多現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)都提供了一些工具和接口，可以幫助你更容易地進(jìn)行設(shè)置。此外，視覺(jué)系統(tǒng)也支持機(jī)器學(xué)習(xí)或人工智能算法，可以自動(dòng)優(yōu)化參數(shù)，從而減少手動(dòng)調(diào)整的需要。

工業(yè)機(jī)器人正在不斷推進(jìn)智能化和工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程，在這個(gè)隨時(shí)會(huì)被高科技所替代的時(shí)代，我們要做的不是抗拒這些高科技，而是未雨綢繆，站在高科技的前端，把它變成手里的疆繩，更好地運(yùn)用它去實(shí)現(xiàn)我們的遠(yuǎn)方。

深圳市雙翌光電科技有限公司有著多年的機(jī)器視覺(jué)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在機(jī)器視覺(jué)的軟件應(yīng)用領(lǐng)域上有著眾多成功的案例和解決方案。雙翌光電一直以來(lái)致力于機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用以及銷售，為客戶提供整體機(jī)器視覺(jué)解決方案及服務(wù)，把機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到智能生產(chǎn)中。