1.機(jī)器視覺的應(yīng)用原理

機(jī)器視覺是配備有傳感視覺儀器（如自動(dòng)對焦相機(jī)或傳感器）的檢測機(jī)器，主要研究計(jì)算機(jī)來模擬認(rèn)的視覺功能從客觀事物圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測（監(jiān)測），測量、定位和控制。其中光學(xué)檢測儀器占有比重非常高，可用于檢測出各種產(chǎn)品的缺陷，或者用于判斷并選擇出物體，或者用來測量尺寸等，應(yīng)用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上對物料進(jìn)行校準(zhǔn)與定位。是計(jì)算機(jī)視覺中最具有產(chǎn)業(yè)化的部分，主要大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化檢測及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)等。

2. 視覺系統(tǒng)的基本構(gòu)件

3.機(jī)器視覺的應(yīng)用特點(diǎn)

（1）機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源?照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與?數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù)等這些技術(shù)在機(jī)器視覺中是并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào)?應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)。?

（2）機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。??

（3）對機(jī)器視覺工程師來說，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。??

（4）機(jī)器視覺更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技?術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺，他們的發(fā)展速度?遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。視覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)。

視覺產(chǎn)品在模切加工中的優(yōu)勢：

1.機(jī)器視覺技術(shù)通過高分辨率的鏡頭、高分辨率相機(jī)和高精度圖像的處理算法，可以實(shí)現(xiàn)微米級的定位、檢測和測量，使之能夠滿足在工業(yè)生產(chǎn)中絕大部分應(yīng)用對精度的需求。速度，成像器件在速度上的突破使原來人眼不可見的瞬間可以被成功記錄，并通過回放，對過程的細(xì)節(jié)進(jìn)行研究。

2.可以說機(jī)器視覺技術(shù)是現(xiàn)代化生產(chǎn)效能提高和智能化提升的一大利器。一致性，研究表 明人工檢測最多只能夠達(dá)到80％的有效性，而視覺檢測可以保證近 100％檢測的一 致性。

3.不疲勞，機(jī)器視覺系統(tǒng)可二十四小時(shí)連續(xù)工作不疲勞、可適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境并且視覺檢測技術(shù)還可以應(yīng)用在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)環(huán)境 。

4.節(jié)省成本，簡化工序，通過機(jī)器視覺的呈現(xiàn)，將原本多人工協(xié)作的工藝步驟進(jìn)行簡化作業(yè)，即精簡作業(yè)步驟，又能節(jié)省輔助材料，同時(shí)還能起到節(jié)省人力成本的作用。

5.提高自動(dòng)化作業(yè)程度，連線式視覺自動(dòng)化作業(yè)，能夠有效解決當(dāng)前很多需要人工干預(yù)，多步驟作業(yè)的連續(xù)性問題，有效提高生產(chǎn)作業(yè)的自動(dòng)化程度。

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