描述：主要用于7"~13.3"將貼好OCA膠的TP與LCM之間的膠合。
作業(yè)流程：
人工將TP/ LCM 放置到對應(yīng)物料Stage上,人工將TP/ LCM的保護(hù)膜剝離,氣缸控制TP平臺前移到LCM交接處，由LCM交接平臺吸取TP,伺服軸控制TP交接平臺X向移動到CCD組件處讀取TP相對位置信息，在移到真空貼合位置，通過參數(shù)設(shè)置和LCM的位置信息調(diào)節(jié)TP的X & θ坐標(biāo),伺服軸控制LCM平臺至CCD組件位置得到LCM的位置信息，再移動到真空貼合位置，同時控制貼合位置對應(yīng)的Y方向坐標(biāo),LCM、TP位置調(diào)整好后上下腔體合攏，真空管路與真空腔體對接,真空腔體壓合，抽真空，產(chǎn)品貼合，破真空，開真空腔，真空管路與真空腔體脫開,LCM平臺與TP交接平臺回位,人工從LCM平臺上取下成品。
應(yīng)用：
硬貼硬應(yīng)用，將TP貼到LCM相應(yīng)的位置。
視覺部分需求：
1左側(cè)一顆相機(jī)為拍攝玻璃蓋板(TP)。
2右側(cè)2課相機(jī)拍攝LCM。
3貼合精度：±3條(需要保證運(yùn)動控制部分的精度，采用中心對位）
視野大小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相機(jī)數(shù)量：3顆
相機(jī)分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
CCD自動對位真空貼合機(jī)設(shè)備視覺需求細(xì)分| 項目 | 具體指標(biāo) |
| 需對位調(diào)整物體 | 7~14寸TP |
| 待貼物體 | LCM |
| 視野范圍 | 9.6mm x 7.2mm |
| 像素精度 | 0.0075mm/Pixel |
| 對位精度 | 10um |
| 最終貼合精度 | ±5條（±0.05mm） |
| TP和LCM貼合方式 | 人工取放基板，自動對位貼合 |
| 定位方式 | CCD自動對位 |
| 貼合速度 | 28秒/片 |
| 設(shè)備軸數(shù) | 4軸 |
| 運(yùn)動控制模式 | 位置控制方式 |
| 運(yùn)動方式 | 通過右側(cè)相機(jī)抓取LCM坐標(biāo)為基準(zhǔn)，調(diào)整TP，完成對位調(diào)整 |
視覺部分
此自動對位真空貼合設(shè)備視覺部分由三顆130萬像素分辨率的德國工業(yè)級相機(jī)，搭配高精度的遠(yuǎn)心鏡頭和日本W(wǎng)aveCrest工業(yè)專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時，達(dá)到最大照度的時間小于10s）組成。
表2視覺組成部分
| 產(chǎn)品描述 | 視野范圍 | 分辨率（Pixel） | 視覺精度 |
| 德國工業(yè)相機(jī) | 9.6mm x 6.4mm | 1280x960 | 0.0075mm/Pixel |
| 遠(yuǎn)心鏡頭 | 9.6mm x 6.4mm | 百萬像素分辨率 | - |
| 日本W(wǎng)aveCrest工業(yè)級光源 | 紅外光源，穿透能力強(qiáng)，能夠看清LCM模組的液晶區(qū)域 |
從上表可知，視覺部分的精度為
7.5微米/像素，對位部分的精度能夠得到保證。
對位原理及優(yōu)點
如上圖所示：
我們要將蓋板貼到LCM上，只需要將蓋板左角點和右角點分別對應(yīng)和LCM的左角點和右角點完全對上即可。采用同邊對位的方法，讓蓋板和LCM的左右角點分別對齊，當(dāng)蓋板位置變動的時候，我們通通過拍攝LCM的兩顆相機(jī)分別抓取其左、右角點的坐標(biāo)，并以此坐標(biāo)作為基準(zhǔn)位置；左邊的相機(jī)即拍攝蓋板的相機(jī)獲取蓋板的坐標(biāo)，得出蓋板和LCM的位置差異，控制運(yùn)動平臺進(jìn)行X、Y、和θ方向的調(diào)整，最終完成對位的調(diào)整，保證蓋板左、右角點分別和LCM的左、右角點完全對齊。
Fig.3 對位原理模型
舉個簡單例子來說，我們?nèi)粢獙蓚€完全一致的圖形，讓它們重合在一起，做法為可讓A點和A'，B點和B'完全重合在一起即可，若是兩點重合在一起，即完全消除了X、Y、θ方向上的偏差，兩個矩形也完全重合到了一起。
同理在此真空貼合機(jī)臺中，TP和LCM就分別類似于圖3上的兩個矩形，讓它們完全重合，只需采用同樣的方法即可。
為了準(zhǔn)確獲取兩條直角邊的交點，我們先采用粗定位，確定找到TP和LCM的左右角點，然后再獲得兩條直角邊的交點，從而求得我們想要的角點坐標(biāo)。
采用同邊抓取直角邊角點來進(jìn)行居中對位，結(jié)合此真空貼合機(jī)機(jī)構(gòu)的動作，只需在X軸方向上運(yùn)動,即可看到同一邊上兩個直角邊的角點，設(shè)備整體速度得到提升。采用同邊直角對位的方法，有以下優(yōu)點：
?采用同邊直角對位方法，使設(shè)備結(jié)構(gòu)最合理。在加工效率，設(shè)備成本方面達(dá)到最優(yōu)化。
?采用同邊直角對位方法，補(bǔ)償計算過程最直接，精度控制更理想。
?采用同邊直角對位方法，減少系統(tǒng)設(shè)置環(huán)節(jié)，使用上更簡潔，更方便生產(chǎn)人員操作。
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軟件的靈活性、開放性（1軟件的靈活性，充分利用PC-Based的開放性，可根據(jù)最終用戶的需求，量身定制出符合最終用戶需求的功能，如若是由于機(jī)械平臺的安裝存在些許的偏差，導(dǎo)致相機(jī)安裝的不垂直，可通過CCD標(biāo)定算法將平臺和CCD的關(guān)系進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而將相機(jī)自身存在的角度進(jìn)行校正。
（2軟件的開放性，在需要的時候，根據(jù)實際操作人員處了解到設(shè)備實際生產(chǎn)過程中所碰到的各種狀況，設(shè)計出可靠且穩(wěn)定的軟件，能做到軟件的本地化。
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軟件的擴(kuò)展性軟件的可擴(kuò)展性，由于貼合完后，我們還要通過二次元或者三次元儀器進(jìn)行貼合精度的檢測，但我們在設(shè)備控制軟件中，擴(kuò)展了檢測功能，我們可以將貼合后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測，看是否滿足精度需求。
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設(shè)備穩(wěn)定性測試通過自動貼合產(chǎn)品測出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析
