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視覺應(yīng)用軟件

視覺應(yīng)用軟件
視覺應(yīng)用軟件
  • 雙翌MasterAlign視覺對位系統(tǒng)引導(dǎo)機械手抓取電池極片
    一、 定位原理概述 1.系統(tǒng)構(gòu)架 視覺定位系統(tǒng)采用正向打光方式，光源在機械手上方，CCD從上往下拍攝，進行圖像分析定位。相機將計算出的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機械手的物理坐標(biāo)，視覺軟件與機械手進行網(wǎng)口通訊，將視野內(nèi)物料的物理坐標(biāo)發(fā)送給機械手，機械手抓取物料放在指定工位。 2.相機標(biāo)定概述 系統(tǒng)采用宮格標(biāo)定確定像素坐標(biāo)和物理坐標(biāo)一一對應(yīng)關(guān)系，同時利用3點或者多點旋轉(zhuǎn)標(biāo)定求出旋轉(zhuǎn)中心。 ...
    2021-08-02 09:54:40
  • 模切機工藝和軟件操作流程（全PC）
    一、 模切機概述 1.模切機工作原理 提到模切機，想必大家并不是很了解，它又叫啤機、裁切機、數(shù)控沖壓機，屬于設(shè)備配件一類。主要用于相應(yīng)的一些非金屬材料、不干膠、EVA、雙面膠、電子、手機膠墊等的模切（全斷、半斷）、壓痕和燙金作業(yè)、貼合、自動排廢，模切機利用鋼刀、五金模具、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力，將印品或紙板軋切成一定形狀。是印后包裝加工成型的重要設(shè)備。 模切機的工作原理是利用鋼刀、五金模具、鋼線（或鋼...
    2021-07-31 10:59:48
  • MasterAlign——相機與對位平臺關(guān)系
    一、 相機的方向 1.一般地，相機像素坐標(biāo)系符合下圖的關(guān)系： 即Y軸的正方向為X軸正方向的右旋轉(zhuǎn)90度方位，我們的算法是基于這種標(biāo)準(zhǔn)的視覺坐標(biāo)系的。 2.實際安裝中，相機的方向不同，相機的坐標(biāo)系也不同。以操作臺站立的位置為基準(zhǔn)，相機自上往下拍時，相機的坐標(biāo)系如下： 3.以操作臺站立的位置為基準(zhǔn)，相機自下往上拍時，相機的坐標(biāo)系如下： 4. 相機方向與顯示器的關(guān)系 標(biāo)準(zhǔn)顯示器的畫面坐標(biāo)系如下： 相機安裝方向在...
    2021-07-30 14:12:30
  • MasterAlign軟件顯示器雙開應(yīng)用流程
    左邊為顯示器1，右邊為副顯示器2 操作流程： 1.確認工控機是否存在有多個顯示器的接口 此次測試采用的工控的型號為：SC-W-7010G-2C-I5，工控機顯示接口有：VGA， DVI，HDMI這個三種，工控機支持三個顯示器同時連接。目前測試采用顯示器的接口是VGA和HDMI。如圖： 2.工控機開機時會出現(xiàn)一個顯示器正常啟動的，一個顯示器是黑的，處理方法： a：點擊鼠標(biāo)右鍵，找到屏幕分辨率。 b：多顯示器的選...
    2021-07-29 08:45:13
  • 異常處理——易撕貼偏位總結(jié)
    1.問題描述 易撕貼貼合時出現(xiàn)無規(guī)律偏位，且X和Y方向偏位非常明顯。 圖1 貼合OK產(chǎn)品 圖2 貼合偏位產(chǎn)品 2.現(xiàn)象分析 ? 相機螺絲有松動。 ? 拍照位與貼合位角度不一致 。 ? 映射關(guān)系不正確，映射偏差較大，映射后需要較大補償（X方向補償了2mm）。 ? 對位后角度無明顯偏差，但XY偏差明顯，可能是“單點對位角度取反”設(shè)置不正確。 ? 測試勾選“補償R取反”：補償角度時XY出現(xiàn)無規(guī)律偏位；不勾選“補償R取反”：補償角度時XY沒有...
    2021-07-16 14:05:29
  • 異常處理——中框貼輔料偏位總結(jié)
    1.問題描述 調(diào)試測試精度過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)被拍照產(chǎn)品帶有角度時會發(fā)生取料不準(zhǔn)，取料時XY會有偏差，vision給plc的發(fā)送的移動量中XYR方向趨勢大體上是正確的。 2.現(xiàn)象分析 ? 標(biāo)定時取放誤差； ? 設(shè)置不正確： 1：齒輪軟件勾選了“啟用移動相機完成宮格標(biāo)定/移動相機完成五點標(biāo)定[相機固定在旋轉(zhuǎn)軸上]”如下圖。該選項使用場景是在：相機固定在機械手旋轉(zhuǎn)軸上，標(biāo)定時標(biāo)定板不動，機械手移動進行標(biāo)定的情況下使用的。 2：MasterAlign軟件“通訊...
    2021-07-16 14:02:00
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