機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支，就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

       機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。

       機器視覺系統(tǒng)最基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時，在大批量重復性工業(yè)生產過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產的效率和自動化程度。

機器視覺在工業(yè)領域能做什么

識別檢測

       在工業(yè)生產中，我們需要對產品進行檢測，以此保證產品的合格率，在視覺技術還未介入時，生產線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。

       而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可以快速的得出結果，并且結果具有客觀性，同時檢測速度快，可長時間工作，目前我們經常遇見的應用場景有：字符識別、目標定位、缺陷檢測、尺寸測量等。

● 字符識別：利用深度學習技術,自主學習各類場景中不同類型的字符,包含數字、字母、文 字等其他特 殊字符,實現(xiàn)復雜環(huán)境下字符的高精度識別,識別速度快、準確率高。通過3D相機對于低對比度場景下的凹凸字符識別，可實現(xiàn)輪胎表面文字，反光金 屬表面銘文等凸起符號檢測。

● 目標定位：主要用于對圖片中不同類別、位置的對象進行定位和分類, 以及對圖片中不同 缺陷特征的定位和檢測。如對多種工件進行分類、定位、計數,對同一工件中多種缺陷特征定位、分類等檢測。

● 缺陷檢測：利用深度學習技術訓練模型,實現(xiàn)對標記特征缺陷的定向識別檢測。例如檢測裂紋、缺損、臟污、色差、劃痕、斑點等缺陷。3D 成像配合3D視覺算法,精準檢測劃傷、臟污、氣泡、凹坑等弱色差對比度的缺陷特征。

● 尺寸測量：工業(yè)相機對測量部位進行圖像采集,調用視覺算法計算目標物體各部位的尺寸。例如檢測工業(yè)零部 件的長度、寬度、角度、半徑、面積及曲率等信息。

定位引導

       生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。

● 引導抓?。鹤詣佑嬎?D位姿估計,輸出機械手路徑規(guī)劃,快速精準抓取工件。

● 引導焊接：可解決復雜路徑焊接需求, 如點焊、弧焊等各類異形工件。

● 引導噴涂/涂膠：提取涂膠邊緣坐標數據, 實現(xiàn)涂膠路徑自動規(guī)劃, 可用于鞋底、汽車玻璃等多種弧度邊緣場景。

● 包裝碼垛：包裝工業(yè)自動化流水線末端采用碼垛機器人，提高生產效率，同時保證作業(yè)安全。

       視覺對位系統(tǒng)、機械手視覺定位、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產權產品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業(yè)的生產水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產行業(yè)帶來更全面、更精細、更智能化的技術及服務。