一、確認一下齒輪軟件中設置的BCW和機械是否一致

圖中①”B_CW”：當Y軸正方向在X軸正方形的順時針（角度R正方向）位置是B_CW為true，否則為false，如下圖

圖中②”B_Y”：運動Y軸正方向和運動X軸正方向的關系與相機Y正方向和相機X正方向的關系一樣為true，否則為false，如下圖

二、大視野四姿態(tài)做基準點

在調(diào)試處理中把模板出現(xiàn)按照上面那個方式學習一下模板，然后需要走四個姿態(tài)（0°、90°、-90°、180°）去做基準點，如圖一（視覺圖像）和圖二（PLC面板）

圖一

 圖二

點擊圖一中①打開運行參數(shù)，然后點擊圖一中②高級參數(shù)設置，打開后顯示出，找到圖一中③，在學習模板的第一個位置設置“記錄標定XY陣列姿態(tài)”，然后點擊圖二中“旋轉(zhuǎn)90”讓吸嘴取產(chǎn)品轉(zhuǎn)正90°，再點擊“記錄選擇+90度陣列姿態(tài)”，讓吸嘴在90°姿態(tài)下去吸產(chǎn)品點擊圖二中“旋轉(zhuǎn)180”，到位置后點擊“記錄180度陣列姿態(tài)”，然后讓吸嘴取產(chǎn)品圖二中“旋轉(zhuǎn)-90”，然后點擊“記錄-90度陣列姿態(tài)”這就做完了大視野的基準點

注意：這個角度是基于當前取料位角度去計算角度的，列如：當前角度7.002，旋轉(zhuǎn)正90度就是97.002

     過程中不可移動產(chǎn)品，若移動必須重新做

三、精定位模板基準點

在調(diào)試處理中學習一下模板，如圖中①可以選擇精定位的左相機和右相機，然后在②中學習模板記錄基準點后退出

在高級設置中找到圖中①的位置選擇第一個0~1通道ORG點，原因是：第一個是上面那張圖中①的點位，做模板時更新基準點會跟著一起更新；第二個視野中心是不管怎么更新基準點，他的基準點都是在視野的中心位置；第三個是上圖中精定位模板的后面兩個，沒用到。

四、機械手抓取做模板精度

模板抓取，因為吸嘴和電機中心之間有距離如下圖（黃色線顯示）

因為吸嘴取產(chǎn)品是吸產(chǎn)品的前端如下圖①（黑色框）；所以圖像抓取中心需要在電機的正下方如下圖②（紅色框）

視覺圖像抓取圖范圍如下圖(綠色框)

目的是為了提高精度,確保ORG基準點能在電機中心距離近一點

五、產(chǎn)品的模板參數(shù)盡量不要調(diào)什么模糊識別度等參數(shù)，影響精度的參數(shù)

在模板中高級設置里面，不要調(diào)下圖中紅色框內(nèi)的值，會影響精度

六、測試精度的時候可以先不帶角度放再視野中不同位置，通過下相機觀察抓取精度，如果這個時候精度不穩(wěn)定，說明系統(tǒng)的宮格標定有問題。重新標定，確保標定過程中產(chǎn)品不能人為的移動【目前的標定方式是取放標定】

七、角度測試，如果是大角度時存在偏位，建議增加角度標定范圍

找到①“對位設置”，點擊進去后，找到②就可修改標定角度的步距

        深圳市雙翌光電科技有限公司是一家以機器視覺為技術核心，自主技術研究與應用拓展為導向的高科技企業(yè)。公司自成立以來不斷創(chuàng)新，在智能自動化領域研發(fā)出視覺對位系統(tǒng)、機械手視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等為核心的20多款自主知識產(chǎn)權產(chǎn)品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等眾多行業(yè)領域。雙翌視覺系統(tǒng)最高生產(chǎn)精度可達um級別，圖像處理精準、速度快，將智能自動化制造行業(yè)的生產(chǎn)水平提升到一個更高的層次，改進了以往落后的生產(chǎn)流程，得到廣大用戶的認可與肯定。隨著智能自動化生產(chǎn)的普及與發(fā)展，雙翌將為廣大生產(chǎn)行業(yè)帶來更全面、更精細、更智能化的技術及服務。