一、WiseAlign程序界面顯示時(shí)間

WiseAlign(后續(xù)文中簡(jiǎn)稱為WA) 的顯示的對(duì)位時(shí)間是一個(gè)綜合總處理的時(shí)間，由拍照時(shí)間，圖像處理時(shí)間，軸的運(yùn)行速度和偏移量的大小還有對(duì)位的整定時(shí)間組成，這些都能影響到對(duì)位時(shí)間的長(zhǎng)短。以下我們將對(duì)WA各部分影響時(shí)間效能的參數(shù)進(jìn)行說明。

（1）圖像處理時(shí)間

圖像處理部分跟我們選擇的圖像處理方法有關(guān)，當(dāng)圖像處理時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，相應(yīng)的那它整體的對(duì)位時(shí)間也會(huì)增加，圖像處理時(shí)間在WA的主界面上有顯示，顯示時(shí)間單位為ms，如下圖所示。

圖1 圖像處理時(shí)間

如圖1所示，左邊圖像處理時(shí)間為8ms，右邊圖像處理時(shí)間為9ms。

 

（2）軸的運(yùn)行速度和相機(jī)曝光時(shí)間的影響

 

 

(3) 對(duì)位參數(shù)設(shè)定的影響      

      

 

 

 

 

二、對(duì)位時(shí)間計(jì)算方法說明

(1)平臺(tái)移動(dòng)距離的計(jì)算

①平臺(tái)是 UVW  平臺(tái)，我們的位移量是分成三個(gè)分量來走，即內(nèi)部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸（X1軸、X2 軸和 Y 軸） 去完成對(duì)位動(dòng)作。

對(duì)位運(yùn)算公式圖示 

注明：

   如上表說明，對(duì)位平臺(tái)移動(dòng)量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根據(jù)產(chǎn)品的長(zhǎng)度，換算成R軸進(jìn)給移動(dòng)量約為10.6mm）。

②對(duì)應(yīng)每個(gè)方向的 XYR 偏移量填進(jìn)對(duì)應(yīng)的表格內(nèi)和產(chǎn)品的尺寸填進(jìn)表格內(nèi)，就可以換算出總角度換算成直線移動(dòng)量，把這個(gè)總值分解到每個(gè)移動(dòng)軸中（X1軸、X2 軸和 Y 軸），完成對(duì)位工作。

(2)計(jì)算產(chǎn)品長(zhǎng)度引入的角度誤差

當(dāng)產(chǎn)品的上料角度越大，那它總角度換算成直線的話，移動(dòng)直線移動(dòng)量就會(huì)越長(zhǎng)，那就會(huì)導(dǎo)致它對(duì)位的時(shí)間也會(huì)加長(zhǎng)。

計(jì)算產(chǎn)品長(zhǎng)度引入的角度誤差圖示

對(duì)位次數(shù)和耗時(shí)圖示

（3）XY偏移量越小，對(duì)位時(shí)間就越小

（4）XY偏移量越大，對(duì)位時(shí)間也會(huì)加長(zhǎng)

（5）角度偏移量越大,對(duì)位時(shí)間也會(huì)加長(zhǎng)

（4）從數(shù)據(jù)可以看出來，當(dāng)上料偏差越小的時(shí)候那它對(duì)位的時(shí)間也相應(yīng)的減小，當(dāng)它上料的偏差越大角度越大，那他的對(duì)位時(shí)間也相應(yīng)的也會(huì)增加。

三、結(jié)論：

（1）總體對(duì)位時(shí)間=圖像處理時(shí)間（T1）+相機(jī)采集時(shí)間(T2)+曝光時(shí)間(T3)+運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間(T4)+對(duì)位整定時(shí)間(T5)

（2）總時(shí)間是由這幾個(gè)部分時(shí)間組成的,我們將T1到T5的時(shí)間進(jìn)行說明以及影響的因素進(jìn)行綜合描述

（3）對(duì)位的時(shí)間跟平臺(tái)的大小也有關(guān)系，平臺(tái)大那對(duì)位的時(shí)間就越長(zhǎng)，平臺(tái)小那對(duì)位的時(shí)間也相對(duì)會(huì)減短。