手動映射：

1) 系統(tǒng)全體停止，將TP搬運到目標相機下，打開映射界面，勾選第一次映射，再勾選目標產(chǎn)品“記錄”，點擊“目標”按鈕，系統(tǒng)會抓取Mark點的坐標。

             Fig.1記錄目標相機映射Mark坐標

2) 通過手動控制搬運模組將TP搬運到對位平臺的貼合位上，也就是對象相機的下方。再勾選對象產(chǎn)品“記錄”，點擊“對象”按鈕，系統(tǒng)會自動抓取Mark點的坐標。

              Fig.2記錄對象相機映射Mark坐標

3) 勾選第二次映射，重復(fù)1）、2）步驟，再搬運一次TP，記錄第二次目標坐標。

                         Fig.3第二次目標映射

4) 通過手動控制搬運模組將TP搬運到對位平臺的貼合位上，也就是對象相機的下方，記錄第二次對象坐標。

                          Fig.4第二次對象映射

5) 點擊手動映射。

                                Fig.5手動映射

6) 勾選轉(zhuǎn)換測試，再做第三次交接，步驟同上，抓點OK后點擊手動測試。CH數(shù)據(jù)需要在【-3~3】范圍內(nèi)才算映射合格。代表產(chǎn)品交接穩(wěn)定，否則需要檢查抓點問題和機構(gòu)交接的穩(wěn)定性問題。

                             Fig.6轉(zhuǎn)換測試

7) 手動映射需要手動保存映射數(shù)據(jù)，否則重啟軟件數(shù)據(jù)丟失。自動映射則會自動保存。

                           Fig.7保存映射數(shù)據(jù)