A. 圖像名稱：顯示當前系統(tǒng)配置的所有圖像通道，可以通過下拉菜單選擇當前需要操作的圖像通道；

目標原點：1.自對位應(yīng)用時:顯示當前通道的原始點 ORG 像素坐標；

                  2.映射對位時：顯示當前通道的目標位置 ORG 像素坐標。 實時坐標：自動或者手動進行圖像處理獲取的當前通道 Mark 像素坐標； 

B. 主模板登錄：在“圖像名稱”選擇需要操作的通道，點擊“主模板登錄” 進入圖像學習界面.

C. 候補模板登錄：當啟動候補模板功能時，主模板學習方法抓取靶標 Mark 失敗后，系統(tǒng)會自動啟動候補模板再次進行抓取靶標 Mark。（注釋：候補模板同樣也需要提前進行圖像學習操作，并且每個圖像通道最多支持同時開啟 4 個候補模板。）

D. 抓取 Mark 測試：當新建圖像學習模板后，可手動點擊“抓取 Mark 測試” 進行圖像處理以辨識抓取靶標 Mark 是否 OK，抓取 OK 則會刷新“實時坐標”以及在下方的圖像顯示控件顯示狀態(tài) OK/NG；

E. 離線導圖：在“圖像名稱”選擇圖像通道后，可以加載電腦中的圖片（bmp， jpg，tif）在系統(tǒng)中并顯示在此通道的顯示控件上，可對其進行分析處理；同時可以將系統(tǒng)中當前通道的圖片保存到電腦中。

F. 相機設(shè)置：操作相機相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化相機成像效果以及調(diào)整相機鏡像功能。

G. 光源設(shè)置：調(diào)整 4 個光源通道亮度以及設(shè)置保存生產(chǎn)通道和映射通道光源亮度。

H. 測量：局部放大圖像作用，也可以分別對每個圖像通道上任意兩點進行測量，給出兩點距離（像素單位以及物理單位[像素乘以標定信息]）和線段的角度。

圖像學習[SYImgProc]

在“圖像系統(tǒng)”->“圖像名稱”選擇當前需要操作的通道->點擊“主模板登錄”（方法二：在圖像顯示控件鼠標左鍵雙擊該區(qū)域彈出如下圖

窗口，點擊“主模板登錄”），彈出圖像學習界面，如圖所示：

A. 方法組合：勾選選擇需要學習的工具，“保存”->“退出”； 

B. 更新實時圖：當相機的實時取像時，點擊獲取當前通道的最新圖像； 

C. 最優(yōu)圖：a.設(shè)置最優(yōu)圖:設(shè)置當前的圖像為最優(yōu)圖，方便后續(xù)作為參考；

                   b.加載最優(yōu)圖：加載顯示之前設(shè)置的最優(yōu)圖。

D. 偏移設(shè)置：可對當前抓取的 Mark 坐標設(shè)置固定的偏移量，如下圖所示：

E. 重置控件：重置模板框（如上圖 3.4.1.3 紅色正方形）與搜索框（藍色矩形） 的位置于最上角； 

F. 最優(yōu)視圖：最圖像被放大或者縮小時，點擊“最優(yōu)視圖”會把圖像顯示為最優(yōu)比例正常顯示。 

注釋：針對方法組合里工具的詳細方法學習操作說明詳見“圖像方法學習操作” 演示視頻。

候補圖像登錄界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點擊“候補模板登錄”（方法二：在圖像顯示控件鼠標左鍵雙擊該區(qū)域彈出如下圖窗口，點擊“候補模板登錄”）

彈出候補模板登錄操作界面，如下圖所示:

A. 當前主模板通道：每個主模板最大支持開啟四個候補模板。

B. 候補模板學習：和主模板學習方式操作相同，可以選取不同的圖像學習方法。備注候補模板需要先啟用后才可以正常使用；

C. 候補模板離線：和圖像系統(tǒng)->離線導圖操作方式相同；

D. 候補模板抓點測試：和主模板抓取 Mark 點測試相同，當新建圖像學習模板后，可手動點擊“抓取 Mark 測試”進行圖像處理以辨識抓取靶標Mark 是否 OK。

E. 通道抓點測試：采用先主模板抓點，主模板抓點失敗后再啟動 1 號候補模板抓點測試；（當啟動 1 個以上候補模板時，處理順序按序號 1-4）； 

F. 圖像拷貝：在圖像通道之間進行圖像學習方法復制，即從當前通道拷貝到其他通道。這樣如果兩個通道選擇的圖像學習方法相同就可以直接拷貝，不需要重新操作圖像方法學習，減輕工作量。

圖像處理測試 

A. 圖像顯示區(qū)域：當前通道的圖像顯示； 

B. 導入離線按鈕：點擊此按鈕，彈出一個對話框，選擇好要加載的圖片的路徑；

C. 導入在線圖像：程序會將當前選擇的通道的圖像采集一張；

D. 處理通道圖像：使用當前通道的圖像方法處理一次；

E. 選擇保存路徑：點擊此按鈕彈出一個對話框，用來選擇圖片保存的路徑； 

F. 單張圖像名稱：為當前保存的圖像命名；

G. 保存單張圖像：點擊此按鈕保存圖像。

注釋：保存圖像流程：點擊“導入在線圖像”->點擊“選擇保存路徑”->輸入“單張圖像名稱”（名稱不能相同，路徑、名稱相同會覆蓋）->點擊“保存單張圖像”。

系統(tǒng)相機設(shè)置界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點擊“相機設(shè)置”，彈出相機設(shè)置界面，如圖所示： 

A. 相機信息:顯示相機相關(guān)信息;

B. 模擬增益屬性設(shè)置： 

1. 曝光時間：曝光時間越大，亮度越高，取像時間越長；

2. 相機增益：增益越大，亮度越高，噪點越大；

3. Aoto：當勾選時，相機會自動根據(jù)圖像的明亮設(shè)置曝光與增益參數(shù)。 

C. 數(shù)字增益屬性設(shè)置： 

1. Gamma：Gamma 值越大，圖像銳度越好，圖像亮度更暗；

2. Sharpness：Sharpness 值越大，圖像銳度越好；

3. Brightless：Brightless 值越大，亮度越高；

4. Contrast：Contrast 值越高，圖像對比度越高；

D. 高級參數(shù)設(shè)置：點擊彈出高級參數(shù)設(shè)置界面，如上圖右側(cè)所示；

E. 相機鏡像： 

1. 軟件鏡像：通過軟件算法對相機圖像鏡像，會占用系統(tǒng)資源，不建議選擇此方法；

2. 相機鏡像：相機芯片上做圖像 X，Y 方向鏡像，不會占用系統(tǒng)資源。

F. 緩存?zhèn)€數(shù)：相機取像過程中，圖像 Buffer 大小。該值越大，取像占用系統(tǒng)資源越大，一般建議設(shè)置數(shù)值約 8。

系統(tǒng)光源設(shè)置界面 

在“圖像系統(tǒng)”->點擊“光源設(shè)置”，彈出光源設(shè)置界面，如圖所示：

A. 控制器選擇:目前系統(tǒng)最大支持 2 個光源控制器；

B. 切換生產(chǎn)亮度:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度會變?yōu)樯a(chǎn)亮度；

C. 切換學習亮度:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度會變?yōu)閷W習亮度；

D. 打開所有通道:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度都會打開；

E. 關(guān)閉所有通道:點擊該按鈕后 4 個通道光源亮度都會關(guān)閉；

F. 光源離線操作:點擊該按鈕后彈出“光源控制器離線操作界面”，如下圖右側(cè)所示；

G. 光源模式選擇: 

1. PWM 常亮模式：選擇這種模式光源就通過內(nèi)部信號常亮或者常滅；

2. Strobe 頻閃模式:選擇這種模式光源就通過相應(yīng)外部信號或者內(nèi)部信號進行頻閃。

H. 調(diào)節(jié)光源亮度:選擇生產(chǎn)通道或者映射通道來進行保存對應(yīng)通道亮度。

對位自檢測量界面