在主界面中選擇“圖像處理”，如下圖所示。

抓取Mark測試

    當運用“模板登陸”處理好通道圖像后，單擊“抓取Mark測試”。手動測試是否準確抓取到Mark點。抓取到斑點重心即顯示“OK”，反之則“NG”，如下圖所示。

手動對位

   單擊“手動對位”，軟件觸發(fā)單次拍照取像自動算法處理實現(xiàn)手動對位。

參數(shù)設置

    點擊“參數(shù)設置”進入系統(tǒng)相機設置界面如下圖，設置相機的相關參數(shù)。

1．進入“相機參數(shù)設置”，選擇需要設置的相機序號，彈出如下圖左邊對話框。設置步驟如下：

1. 在相機選擇中選擇相機序號；

2. 設置屬性：a.曝光時間: 指從快門打開到關閉的時間間隔,曝光時間越長近光量越多，相應的拍照速度會變慢。

                      b.相機增益：指相機處理器對光線的敏感程度，感光度越高，對光線的敏感度越強，但圖像的燥點也會越多。

3.高級參數(shù)設置：單擊進入高級參數(shù)設置界面；

4.相機鏡像：a.得到相機取像的照片經(jīng)過一系列數(shù)學模型算法，將像素左邊鏡像，會占用相應的運行內存。（不推薦使用）；

                     b.相機內部物理鏡像，所以不占用系統(tǒng)運行內存，優(yōu)先選擇。

光源設置

在主界面中選擇“圖像處理”窗口，點擊“光源設置”進入設置光源模式以及亮度，如下圖所示。

1. 光源模式選擇：PWM亮度模式:控制方式為恒流源控制,各通道最大電流可獨立設置；Strobe頻閃模式：可通過設置觸發(fā)延遲時間和頻閃保持時間來控制光源。

2. 觸發(fā)方式選擇：內部觸發(fā)源；外部觸發(fā)源。

3. 光源四通道亮度調節(jié)（0~255）。

4. 參數(shù)操作：保存亮度、置位亮度、保存設置參數(shù)INI。

測量

在主界面中點擊“測量”進入如圖自動測量界面。

自動檢測界面中用紅色十字光標、藍色十字光標，移動兩光標與被測對象即可以測出像素值，像素坐標。

運行參數(shù)

    在主界面中選擇“運行參數(shù)”，如下圖所示。

對位設置

對位設置：點擊進入對位系統(tǒng)設置界面，設置對位相關參數(shù)。如下圖所示。

a. 馬達整定延遲：馬達運動到位停止延遲，在給相機拍照信號。

b. 標定延遲：五點標定運動到位等待拍照時間。

c. 拍照延遲：接收到拍照信號延遲拍照。

d. 對位次數(shù)：多次進行精對位，對位運動平臺精度越高，對位次數(shù)較少，對位越快，精度越高。

e. XY對位精度：精度 = 視野范圍/像素數(shù) （單位mm/pix）

f. R對位精度：旋轉角度的對位精度（單位 deg）。

g. XY標定步距：系統(tǒng)五點標定XY的步距，范圍不可超過運動平臺行程以及相機視野。

h. R標定步距：系統(tǒng)五點標定旋轉R的步距，范圍不可超過運動平臺行程以及相機視野。

i. XY最大偏移量：系統(tǒng)五點標定是XY的步距不可超過該XY最大偏移量。

j. R最大偏移量：系統(tǒng)五點標定是旋轉R的步距不可超過該XY最大偏移量。

k. Mark距離校驗參數(shù)：顯示個相機通道的圖像像素數(shù)、物理視野的寬高長度以及精度。

系統(tǒng)標定

1.系統(tǒng)標定說明：

a.含義：在圖像測量過程以及機器視覺應用中，為確定運動平臺的幾何空間位置以及運動狀態(tài)量與其在圖像中對應點之間的相互關系，必須建立相機成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是系統(tǒng)標定參數(shù)

b.意義：標定結果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機與平臺之間工作配合產(chǎn)生結果的準確性。因此，做好系統(tǒng)標定是做好后續(xù)工作的前提，提高標定精度是科研工作的重點所在。

C.方法：（如下圖）

2.進入“系統(tǒng)標定”后彈出如下圖所示。

如下圖，顯示各相機通道的標定信息結果內容。

待系統(tǒng)回零成功，標定參數(shù)設置完成后，單擊“啟動標定”即可啟動自動系統(tǒng)標定。系統(tǒng)標定完成之后即自動建立相機與運動平臺的幾何關系、生產(chǎn)配合關系。

補償

點擊進入“補償”窗口，彈出系統(tǒng)補償參數(shù)對話框，如圖所示。

1.X/Y/R方向偏移量的當前系統(tǒng)總補償量。

2. X/Y/R方向偏移量的當前設置量，設置量完成后點擊“設置”即可將設置量置位到系統(tǒng)總補償量。

3.a.同邊方式補償：平行于X/Y方向上的偏移補償方向。

b.對角方式補償：在XY方向各擬為四邊形的相鄰的兩條邊，構建出一個四邊形，補償方向即為平行四邊形的兩條對角線方向。

4.清零偏移量：清除當前設置量以及系統(tǒng)總偏移量。

5.保存參數(shù)：設置好偏移量或清零偏移量，點擊保存當前參數(shù)設置狀態(tài)。

輸入信號

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“輸入信號”進入輸入信號監(jiān)控界面，可以實時監(jiān)控信號的輸入狀態(tài)，如下圖所示。

輸出信號

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“輸出信號”進入輸入信號監(jiān)控界面，可以實時監(jiān)控信號的輸出狀態(tài)，如下圖所示。

手動操作

在主界面中選擇“軸操作/IO監(jiān)控”窗口，點擊“手動操作”進入軸手動操作界面，可以手動控制軸的運動以及設置待機位位置坐標，如下圖所示。

1. 軸位置：CMD :命令指令軸運動的當前位置。

                   FED：命令指令軸運動由編碼器反饋的軸的當前位置。

2. 軸號選擇：選擇當前的控制的軸號。

3. a.勾選“點動”：控制軸單步運動，運動量為當前設置的“直線距離”

    b.勾選“Jog”：控制軸直線運動，直到點擊“軸停止”或到正負限位才停止運動。

4. 控制軸的運動：回零、反轉、停止、正轉。

5. 速比：速度百分比

6. 定為原點：手動單次回到待機位原點。

7. 顯示當前軸的待機位坐標。

8. 定位待機位：置位當前軸設置的待機位坐標。

9. 保存點位：保存所有軸的待機位坐標。