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隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用,市場(chǎng)上涌現(xiàn)了大量以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為核心的設(shè)備和產(chǎn)品,同時(shí)也衍生了大量的專用詞匯。本文將為你講解下現(xiàn)如今主流的幾個(gè)詞匯是何含義。
AOI
AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))
如果是從事3C行業(yè)檢測(cè)的朋友,對(duì)AOI肯定不會(huì)陌生。
AOI是Automated Optical Inspection 的縮寫(xiě),中文翻譯是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)。AOI本身是一種技術(shù),但目前大多指的是AOI設(shè)備,即自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備。
在國(guó)外AOI設(shè)備已經(jīng)有一定的歷史,最早于1982年以色列的 Orbotech就開(kāi)始涉足AOl領(lǐng)域。
國(guó)內(nèi)則是到了2004年才首次研發(fā)出第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)AOI設(shè)備;2006年首次研制出第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)面板檢測(cè)AOI設(shè)備;目前國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量?jī)?yōu)秀的AOI設(shè)備生產(chǎn)制造企業(yè)。
AOl技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括PCB、FPD、半導(dǎo)體、光伏等多個(gè)行業(yè)。
由于AOI設(shè)備最早多是在半導(dǎo)體和面板檢測(cè)領(lǐng)域應(yīng)用,導(dǎo)致目前AOI已經(jīng)被默認(rèn)為半導(dǎo)體和面板自動(dòng)化檢測(cè)的代名詞;而且更多強(qiáng)調(diào)的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測(cè)。
隨著技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)出現(xiàn)了3D-AOI產(chǎn)品。
當(dāng)然,針對(duì)其他行業(yè)中的應(yīng)用,如紡織品、金屬等產(chǎn)品的表面檢測(cè),我們也可以這些檢測(cè)設(shè)備為AOI設(shè)備;只不過(guò)目前其他行業(yè)的應(yīng)用暫時(shí)沒(méi)有這么廣泛,這種共識(shí)還沒(méi)有達(dá)成。
SPI
SPI 錫膏檢測(cè)
與AOI有很多相同之處。錫膏檢查( Solder Paste Inspection,SPI)是錫膏印刷后檢查錫膏的高度、體積、面積、短路和偏移量等。
錫膏檢查設(shè)備是出現(xiàn)在SMT貼片加工中的測(cè)量設(shè)備。
SPI其實(shí)可以歸類在廣義的PCB AOI中,為了更加專業(yè)和聚焦,最終行業(yè)形成了默認(rèn)和共識(shí),將SPI單獨(dú)分支出來(lái)。
目前SPI領(lǐng)域中主要的檢查方法有激光檢査和條紋光檢查兩種。
除此外還有360°輪廓測(cè)量理論、對(duì)應(yīng)函數(shù)法測(cè)量原理( coordinate Mapping)、結(jié)構(gòu)光法( Structure Lighting)、雙鏡頭立體視覺(jué)法。
國(guó)外比較有名的錫膏檢查設(shè)備生產(chǎn)商有韓國(guó) Kouyoung、 Cyber Optics、日本的SAKI等。國(guó)內(nèi)目前在長(zhǎng)三角和珠三角已經(jīng)涌現(xiàn)了大量?jī)?yōu)秀的SPI設(shè)備廠商,產(chǎn)品的質(zhì)量和國(guó)外相當(dāng)甚至更優(yōu)異。
MVI / AVI
MVI / AVI 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)/自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)
AOI和SPI理論上是屬于MVI/AVI的一個(gè)分支。
這兩個(gè)詞相對(duì)來(lái)說(shuō)使用的不是那么廣泛,MVI和AVI分別是Machine Vision Inspection和Automatic Vision Inspection的縮寫(xiě),其意思分別是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)和自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)。
這兩個(gè)詞匯的意思上沒(méi)有太大的差距,只不過(guò)MVI,聽(tīng)起來(lái)更有技術(shù)色彩,AVI更有應(yīng)用色彩。
從狹義上來(lái)說(shuō),MVI和AVI是一種集成了圖像傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,執(zhí)行測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別和引導(dǎo)等任務(wù)的一種新興的科學(xué)技術(shù)。
MVI和AVI的基本原理它采用視覺(jué)成像方法,模擬人眼的的視覺(jué)成像功能,用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)代替人腦執(zhí)行數(shù)據(jù)處理,最后把結(jié)果反饋給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手)代替人手完成各種規(guī)定的任務(wù)。
從廣義上來(lái)說(shuō),MVI和AVI是一種模擬和拓展人類眼、腦、手的功能的一種技術(shù),在不同的應(yīng)用領(lǐng)域其定義可能有著細(xì)微的差別,但都離開(kāi)不了兩個(gè)根本的方法與技術(shù)。
即從圖像中獲取所需信息,然后反饋給自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成特定的任務(wù)。
可以說(shuō)基于任何圖像傳感方法(如可見(jiàn)光成像、紅外成像、X光成像、超聲成像等等)的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)都可以認(rèn)為是MVI或AVI。
當(dāng)采用光學(xué)成像方法時(shí),MVI和AVI實(shí)際上就變?yōu)锳OI。因此AOI可以認(rèn)為是MVI和AVI的一種特例。
另外一個(gè)有意思的事情是,即使在今天提到提到MV(Machine Vision 機(jī)器視覺(jué)),很多人還是第一時(shí)間會(huì)和CV(Computer Vision 計(jì)算機(jī)視覺(jué))聯(lián)系起來(lái)。
其實(shí)這兩個(gè)領(lǐng)域目前已經(jīng)有各自的發(fā)展路線的雛形,只不過(guò)還沒(méi)有那么明確的界限。
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