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光的波長(zhǎng)對(duì)成像性能的影響
當(dāng)光穿過介質(zhì)(玻璃、水、空氣等)時(shí),不同的波長(zhǎng)會(huì)以不同的角度彎曲。這通常是在陽光穿過棱鏡并產(chǎn)生彩虹效果時(shí)觀察到的;較短的波長(zhǎng)比較長(zhǎng)的波長(zhǎng)彎曲得更多。當(dāng)試圖在成像系統(tǒng)中解析細(xì)節(jié)和獲取信息時(shí),同樣的情形會(huì)產(chǎn)生問題。為了避免這個(gè)問題,成像和機(jī)器視覺系統(tǒng)通常使用單色照明,它只涉及單一波長(zhǎng)或光譜的窄帶。單色照明,例如來自660nmLED,實(shí)際上消除了成像系統(tǒng)中所謂的色差。
波長(zhǎng)的影響
單色照明通過消除色焦偏移和橫向色差來增強(qiáng)對(duì)比度。很容易以LED照明、激光和通過使用過濾器的形式獲得。但是,不同波長(zhǎng)在系統(tǒng)中可能產(chǎn)生不同的MTF效應(yīng)。衍射極限定義了完美透鏡可以產(chǎn)生的最小理論光斑,例如艾里斑直徑與波長(zhǎng)相關(guān)的定義。
下表展示了不同波長(zhǎng)下針對(duì)不同孔徑所產(chǎn)生的艾里斑直徑數(shù)據(jù)。
此數(shù)據(jù)說明,鏡頭在與短波長(zhǎng)的光配合使用時(shí),理論分辨率和性能會(huì)更好。在波長(zhǎng)越短時(shí),產(chǎn)生的光斑更小,可以適配于更小像元的傳感器。并且,可以利用f/#,來獲得更大的景深。
下面兩張圖像為同一相機(jī)拍攝的同一視場(chǎng),因此空間分辨率是相同的,左圖和右圖使用的照明分別在660nm和470nm時(shí)設(shè)置。高分辨率鏡頭被設(shè)置為具有較高的f/#,以此來減少像差對(duì)成像的影響,這使衍射成為影響成像的主要原因。由圖可以對(duì)比看出,470nm波長(zhǎng)下的照明成像,能夠提供一個(gè)較高的對(duì)比度,和一個(gè)較高的清晰程度。
對(duì)于普通鏡頭而言,使用相同的鏡頭在相同的工作距離和f/#下,使用白光和使用470nm波長(zhǎng)的光源進(jìn)行照明會(huì)有不一樣的結(jié)果。在圖中,白光下的鏡頭的奈奎斯特極限下的所有性能均不高于50%;470nm光波長(zhǎng)情況下,奈奎斯特極限下的所有性能均高于白光下的。此外,470nm下的系統(tǒng)中心的性能高于白光下的衍射極限。這一提升得益于以下兩方面原因:1、使用單色光消除了系統(tǒng)中的色像差;2、470nm波長(zhǎng)的光是用于可見范圍成像光線的最短波長(zhǎng)之一。所以較短的波長(zhǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的分辨率。
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